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调节器PID参数整定不当引起振荡的分析

作者:admin 发布时间:2019-04-03 10:57
1、调节器PID参数整定不当引起的振荡:
控制系统的PID参数整定不当,也会引起控制系统产生不同程度的振荡。如单回路PID调节器的比例增益过大,积分时间过短,微分时间和微分增益过大,都可能使系统产生振荡,而导致执行器振荡。对于多回路控制系统除上.原因外,还存在一个回路之间的相互影响问题,由于参数整定不合适而产生的共振问题。可针对存在的问题,重新调PID参数,在不影响生产及合乎工艺控制要求的前提下,使控制回路有一定的稳定裕度。
2、调节阀流量特性导致的系统振荡:
不能忽视调节阀的流量特性,调节阀的流量特性太陡,被调量只要有较小的偏差,就会使被调介质产生较大的变化。即便控制器有很小的输出,由于阀门的原因都会导致介质流量有很大变化,从而产生过调,而使整个系统出现等幅振荡。对于以上情况,如果无法修改阀门的特性,可把控制器的比例增益减小来改善控制品质。


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